動詞 focus には「集中する（自動詞）、集中させる（他動詞）」「焦点が合う（自動詞）、焦点を合わせる（他動詞）」などの意味があります。
自動詞では “focus on ~”、他動詞では “focus ~ on ~” のかたちで使われることが多いです。
focus on ~ : ～に集中する / に焦点が合う
You need to focus on English.
（英語に集中する必要があります。）
The company’s initiative has focused on customer engagement.
（会社の取り組みは顧客エンゲージメントに重点を置いている。）
This night vision scope automatically focuses on a target.
（この暗視スコープは自動的にターゲットに焦点を合わせる。）
The engineers are focusing on exploring a new method.
（エンジニアたちは新しい方法の探索に集中している。）
focus on ~ing （動名詞）
focus — on ~: –を～に集中させる / に焦点を合わせる
We should focus our discussion on the agenda.
（私たちは議論を議題に集中させるべきです。)
He cannot focus his attention more than an hour on one thing.
（彼は 1 つのことに 1 時間以上注意を集中することができない。）
She focused her binocular on a bird staying on the tree.
（彼女は木に止まっている一羽の鳥に双眼鏡の焦点を合わせた。）
他動詞 “focus” + 目的語 + “on ~”: （目的語）を～に集中させる / 焦点を合わせる
まとめ
・focus on ~「 ～に集中する / に焦点が合う」
・focus — on ~ –を～に集中させる / に焦点を合わせる
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