teach は「教える」という意味のある動詞です。
他動詞として使われる場合は、教える対象となる「人」や「こと」が目的語になります。
教える「こと」は名詞、to 不定詞、that 節などで表します。
teach + 人 + こと / teach + こと + to + 人：（人）に（こと）を教える
My smartphone teaches me everything I want to know.
（私のスマートフォンは、私の知りたいことをすべて教えてくれる。）
We aim to teach novices the basic knowledge.
（初心者に基礎知識を教えることを目的としている。）
He teaches math to clam school students.
（彼は予備校生に数学を教えている。）
He taught the truth to me.
（彼は私に真実を教えてくれた。）
teach 人 to do ~：（人）に～することを教える
She taught me to cook.
（彼女は私に料理を教えてくれた。）
The teacher teaches students to use dictionaries.
（先生は学生に辞書の使い方を教えている。）
The challenging experience taught him to be patient.
（困難な経験から、彼は忍耐強くあることを学んだ。）
teach 人 that ~ ：～であることを（人）に教える
Nutrition teaches us that our body is made from what we eat.
（栄養学は、私たちの体は食べたものから作られていることを教えてくれる。）
My mother taught me that I should be honest.
（母は正直であるべきだと教えてくれた。）
“teach 人 that” と “teach 人 to do” は互に言い換えることができる場合があります。
ex) My mother taught me to be honest.
（母は私に正直であるようにと教えてくれた。）
まとめ
・teach + 人 + こと / teach + こと + to + 人「（人）に（こと）を教える」
・teach 人 to do ~「（人）に～することを教える」
・teach 人 that ~ 「～であることを（人）に教える」
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