decide は「決心する、決定する」などの意味がある動詞です。
他動詞として使われることが多いですが、自動詞としても使われます。
他動詞として使われる場合は、（代）名詞、to不定詞、that節、wh節（句）を目的語にとります。
動名詞は目的語にとりません。
decide to do: ～することを決心する、決定する
He decided to buy a house.
（彼は家を買うことにした。）
The chairperson decided to approve the motion.
（議長は動議を承認することを決定した。）
Why have you decided to quit your job?
（なぜ仕事を辞めようと思ったのですか？）
decide that ~ / wh ~: that / wh 以下のことを決心する、決定する
He decided that he would buy a house.
（彼は家を買うことにした。）
The chairperson decided that the motion be approved.
（議長は動議を承認することを決定した.）
She wants to decide what to cook by herself.
（彼女は何を料理するかは自分で決めたいと思っている。）
Election is a system to decide who to represent a region.
（選挙とは、地域の代表者を決める制度です。）
decide （代）名詞：～を決定する、決着する
Her opinion decided the result.
（彼女の意見が結果を決定した。）
What you learned in school may decide your career in the future.
（学校で学んだことが将来の職業を決めるかもしれない。）
decide on ~: ～を決定する、決心する（自動詞）
Among many cities, the committee finally decided on tokyo as the venue.
（多くの都市の中から、委員会は最終的に東京を開催地に決定した。）
Have you decided on buying the house?
（家の購入は決まりましたか？）
まとめ
・decide to do ~ 「 ～することを決心する、決定する」
・decide that ~ 「～ということを決心する、決定する」
・decide what / who, etc. ~ 「何が/誰が～するかを決定する」
・decide （代）名詞 「～を決定する、決着する」
・decide on ~ 「 ～を決定する、決心する」（自動詞用法）
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